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智慧地下空間監測系統
時間:2018年04月02日   閱讀:2053次

城市地下管網出現的問題:

我國大部分城市的主要管道在目前和將來很長一段時間內將進入老化期,并且我國的管網破損比國外發達國家要嚴重的多,就再加上快度的城市建設、滯后的城市規劃。城市地下生命線的運行健康問題將越來越嚴重。經過對近年來管道安全事故的統計,僅媒體報道的較為重大地下管線事故每年就數以千計,平均每天有5-6起。


綜合管廊介紹:

綜合管廊將布設在地面、地下或架空的各類公用管線集中容納于一體,并留有供檢修人員行走的通道,設有專門的檢修井、吊裝口和監測系統,制定有針對性的管廊管理辦法,實施統一的規劃、設計、建設和管理,改變了以往各種管線各自建設、各自管理的混亂局面。

綜合管廊的應用,有效提升了地下管線的運維水平,避免了反復開挖,地面的“馬路拉鏈”問題明顯改善,管線安全水平和防災抗災能力明顯提升,逐步消除主要街道蜘蛛網式架空線,城市地面景觀明顯好轉。

地下空間監測系統是地下運行機器人集群。該系統以智能機器人融合大數據構建的城市運維管理平臺,在物聯網平臺中分為三部分,第一部分為智慧管網-應用網絡網關,包括2D/3D地理信息系統、資產管理系統、實時監控系統。第二部分是智慧管道-傳感器網絡,包括溫度傳感器、水位傳感器、水質傳感器、氣體傳感器、壓力傳感器、壓縮機、水泵、閥門、排風機及其他智能設備。第三部分為智能巡檢機器人系統。智能巡檢機器人系統主要由軌道及支架系統、機器人車體系統、防火門及其管理系統、充電系統和后臺管理控制系統組成。智能巡檢機器人系統可根據管理運行區域分布進行配置,實現機器人的集群化管理??賞ü教ㄉ柚枚嘀盅布炷J?,快速對運行區域進行全方位巡檢和數據采集。


智能巡檢機器人總體結構
   地下空間監測系統特點

1.處理及時:系統機器人及時處理地下空間內發生的緊急事故,降低災害成本。

2.多功能:搭載的多關節機械臂和高清數字影像系統,可實現對管廊全線全方位觀測。

3.全方位:可將紅外熱成像運用于電力高壓輸送線路,熱力管道表面溫度探測,及時發現溫度異常變化。

4.防水防爆:地下空間機器人采用防爆、防腐、防水設計,適用于各種高危場景監測,并及時上報數據中心。

智能巡檢機器人系統性能參數:

單節車體重量:20kg。

掛載能力:40kg。

運行速度:最大運行速度:100m/min,檢測運行速度:10m/min。

管廊內巡航定位精度:<3m

精確定位精度:<0.8m。

續航時間:4小時。

巡航距離:3km(往返6km)。

整機功率:500W。





 


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